“i5”誕生
當上海團隊于2008年下半年開始自主開發(fā)時，他們把數(shù)控系統(tǒng)的核心研發(fā)項目命名為Nut（i5最初的工程代號）。這個名稱包含著兩層含義。
第一層含義是美國俚語中的“傻瓜”，因為在和A公司的合作過程中，中方的開發(fā)人員經(jīng)常感到對方把自己當傻子一樣糊弄；
第二層含義則是“堅果”，上海團隊不信自己啃不下來這顆堅果。
結果沒有懸念，上海團隊開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)成功了。
2010年12月，上海團隊突破了整體系統(tǒng)架構。
2010年12月，第一套Nut實驗系統(tǒng)測試成功。
2011年6月，第一臺Nut樣機成功搭載在VMC（立式加工中心）系列機床上。
到2012年，上海團隊開始著手推進整個系統(tǒng)的工程化開發(fā)，第一臺自主研發(fā)的數(shù)控車床產(chǎn)品和第一臺數(shù)控銑床產(chǎn)品前后測試成功。
如果你想從上海團隊開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的過程中找到“壯舉”，你會失望的。從2008年到2012年，上海團隊做的就是開發(fā)出一個一個的算法，寫出一行一行的代碼，然后把一個一個的“空格”填滿。截止到2011年年底，上海團隊一共進行了1917個大小版本的數(shù)控系統(tǒng)更新，累計了1032條測試用例。
其中，數(shù)控核心部分擁有整體代碼20余萬行，核心代碼2萬行，核心算法50余個。在伺服驅動控制技術上擁有核心代碼2萬余行，核心算法20余個。大部分組件及算法因為保密沒有申請著作權或專利，申請了軟件著作權的非涉密組件有10項，還為3種獨創(chuàng)的算法申請了發(fā)明專利。經(jīng)過4年的努力，上海團隊攻克了框架里的每一項技術，做出了所有的算法，寫出了所有的代碼。
中國過去“引進外國先進技術”大多不成功的原因之一，是沒有人愿意轉讓這些凝聚著開發(fā)者自己經(jīng)驗和訣竅的“技術”。但更重要的原因，恐怕是這些“技術”的不可轉讓性。由于代碼及其所反映的算法是開發(fā)者能力的體現(xiàn)，比如策略以及經(jīng)驗，所以開發(fā)者即使把代碼告訴給技術接受方，后者也不明白為什么這樣寫，除非自己在做研發(fā)。
因此，“引進外國先進技術”只有在一種條件下才能成功：引進者自己通過自主研發(fā)積累起相當?shù)募夹g能力，并且把引進的技術服務于自主研發(fā)。
比如，朱志浩之所以讓關錫友等待到快要崩潰的地步，就是因為“一根筋”的他和上海團隊要把自己定義的架構中的所有“空格”都由自己填滿。于是，不是過程中的任何事件，而是這個過程本身，成為中國工業(yè)技術史上的一個偉大壯舉——這是中國第一個這樣做出來的數(shù)控系統(tǒng)。
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